У человека пол зародыша определяется в момент оплодотворения, причем гетерогаметным (хромосомы XY) является мужской пол, а гомогаметным (хромосомы XX) — женский. На этом этапе индивидуального развития определяется будущая генетическая программа развивающегося организма. Генетический пол определяет развитие истинного, или гонадного, пола, который определяется при развитии и по гистологическому строению половых желез. Способность половой железы продуцировать определенные гормоны определяет гормональный пол. Направленность и специфичность гормонального воздействия определяют морфологическийi, или соматический, пол, т. е. фенотип человека с характерным для каждого субъекта строением и развитием внутренних и наружных половых органов и вторичных половых признаков.
В начальных стадиях эмбриогенеза закладка половой системы происходит одинаково у обоих полов. В возрасте 6—8 нед под влиянием хромосомы Y образуется зачаток семенника, клетки которого очень быстро становятся способными к продукции андрогенов, что определяет развитие эмбриона по мужскому типу. В то же время генетический набор хромосом XX способствует развитию зачатков яичника. Однако в отличие от семенника яичник не обладает на ранних этапах развития выраженной эндокринной способностью, поэтому развитие по женскому типу происходит позднее. У человека внутренние мужские половые органы формируются к 8—10-й неделе внутриутробного развития, а наружные — к 20-й неделе. В это время ультразвуковым методом можно установить пол будущего ребенка.